Членство в СРО обязательно для: 
– лиц, заключающих договоры строительного подряда напрямую с: 
застройщиком, 
техническим заказчиком, 
лицом, получившим разрешение на использование земель или земельного участка, находящегося в гос. или муниципальной собственности (для инженерных изысканий); 
лицом, осуществляющим эксплуатацию здания, региональным оператором (для строительства и проектирования). 
 – застройщикам, если они сами выполняют инженерные изыскания, проектные работы, осуществляют строительство. 
 Т.е. если вы работаете и планируете работать только на субподряде, то членство не нужно.